Načrtovanje in stroškovna analiza pogonskega sistema kartezičnega manipulatorja Design and cost analysis of cartesian manipulator drive system V okviru magistrskega dela sta bila izvedena načrtovanje in stroškovna analiza pogonskega sistema dvoosnega kartezičnega manipulatorja, namenjenega uporabi v metalurški industriji. Na začetku dela so predstavljene teoretične osnove industrijskih peči za termično obdelavo in specifične zahteve obratovanja v zahtevnih temperaturnih pogojih. Osrednji del obsega določitev tehničnih zahtev, izračun dinamičnih obremenitev ter tehnološko kalkulacijo in optimizacijo pogonskega sistema, sestavljenega iz elektromotorja in reduktorja. Za namen sistematizacije in zmanjšanja verjetnosti človeške napake je bila v programu Excel izdelana namenska računska predloga za avtomatizirane tehnične in stroškovne preračune. Tehnološkemu delu sledi poglobljena stroškovna analiza s stališča dobavitelja pogonske tehnike, ki poleg nabavnih cen komponent upošteva še stroške dela, logistike, administracije in amortizacijo. As part of this master's thesis, the design and cost analysis of a dual-axis Cartesian manipulator drive system intended for use in the metallurgical industry were carried out. The first part of the thesis presents the theoretical foundations of industrial furnaces for heat treatment and the specific operational requirements under demanding temperature conditions. The core of the thesis involves defining technical requirements, calculating dynamic loads, and performing the technological calculation and optimization of the drive unit, consisting of an electric motor and a gearbox. To systematize the calculations and reduce the likelihood of human error, a dedicated calculation template was developed in Excel for automated technical and cost calculations. The technological section is followed by an in-depth cost analysis from the perspective of the drive technology supplier, which, in addition to component purchase prices, takes into account labor, logistics, administration, and depreciation costs. kartezični manipulator pogonski sistem analiza stroškov voz X voz Y Cartesian manipulator drive system cost analysis X-carriage Y-carriage true true false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-08-13 12:56:48 2026-09-08 19:33:42 2026-09-09 03:06:32 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 MAG_Blimen_Rene_2026.pdf MAG_Blimen_Rene_2026.pdf 1 C433CE894AB74BAFD8850B23332A20D1 9a3ce6fb09e1830816496bf2776222f64ff02440c511ec7543fa9a8f2da589b9 c6cab6b9-ab8a-11f1-9f58-00155d0001be https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=211865 Fakulteta za strojništvo 0 0 0