Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
IZVEDBA MEHKEGA REGULATORJA HITROSTI MOBILNEGA ROBOTA S POLJEM PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRAT
Avtorji:
ID
Otič, Jernej
(
Avtor
)
ID
Jezernik, Karel
(
Mentor
)
Več o mentorju...
ID
Gotlih, Karel
(
Komentor
)
Datoteke:
UNI_Otic_Jernej_2011.pdf
(2,04 MB)
MD5: F98C0357F86ED253999EAB8B5A9FFBD7
PID:
20.500.12556/dkum/e49caa14-4931-42dd-81ae-c80d7060b394
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
Delo obravnava problem izvedbe mehke regulacije hitrosti enosmernega motorja s poljem programljivih logičnih vrat. Za atraktivnejšo in realnejšo predstavitev smo regulacijo vgradili in preizkusili na mobilnem robotu z enosmernimi motorji na pogonskem sklopu. Delo sestavljajo trije sklopi. V prvem sklopu so podane osnove teorije mehke logike. Drug sklop podaja opis simulacij, s katerimi smo na matematičnem modelu mobilnega robota razvili in preskusili mehki regulator hitrosti. Tretji sklop opisuje izvedbo mehkega regulatorja na polju programirljivih logičnih vrat (FPGA). Za programiranje vezij FPGA smo uporabili programski paket Xilinx ISE WebPACK. Simulacijo smo izvedli s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink.
Ključne besede:
programirljiva logična vezja
,
mehka logika
,
mobilni robot
,
regulacija
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[J. Otič]
Leto izida:
2010
PID:
20.500.12556/DKUM-16485
UDK:
681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:
14967830
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:H1DFM45I
Datum objave v DKUM:
09.03.2011
Število ogledov:
2153
Število prenosov:
130
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
REALIZATION OF THE FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR THE MOBILE ROBOT BY USING FPGA
Opis:
In this work the realization of fuzzy control of DC motor is considered for the case, when Fields Programmable Gate Array is used as a platform. For more attractive and more real demonstration of the controller's efficiently we have built a mobile robot with DC motors and then tested the controller's efficiency on that robot. The diploma thesis consists of three parts. In the first part theoretical background of fuzzy logic theory is given. In second part simulations, which were used for design and testing of fuzzy velocity controller, are described. Third part of the work presents details concerning the realization of the fuzzy logic controller in the Fields Programmable Gate Array (FPGA). For programming of the FPGA circuits the program packet Xilinx ISE Web PACK was used. The simulation was realized in the program packet MATLAB/Simulink.
Ključne besede:
Fields Programmable Gate Array
,
fuzzy logic
,
mobile robot
,
control
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
