| Naslov: | PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER |
|---|
| Avtorji: | ID Perovšek Tribušon, Maj (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Perovsek_Tribuson_Maj_2010.pdf (1,33 MB)
MD5: A7810E0123CB8194808D9FBA6B15D934
PID: 20.500.12556/dkum/d2288da4-618f-41c5-9f94-5b3136ee9b43
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Perovšek Tribušon] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16489 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14859030 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:FSBIA9CA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2947 |
|---|
| Število prenosov: | 213 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
