Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
Avtorji:
ID
Pučko, Rok
(
Avtor
)
ID
Hace, Aleš
(
Mentor
)
Več o mentorju...
Datoteke:
UNI_Pucko_Rok_2011.pdf
(5,62 MB)
MD5: 94893F983DDFA6A1CCF25C1AE88C900A
PID:
20.500.12556/dkum/852f6aea-3644-47ca-a7c5-dd07bdcdb726
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dotika mobilnega robota z objektom iz okolice. Pri tem ne gre za fizični dotik mobilnega robota z okoljem. Na robotu merimo razdaljo od robota do objekta v okolici. Razdaljo nato transformiramo v virtualno silo dotika. To informacijo krmilna palica posreduje do operaterja. V nalogi je izpeljava robustnega impedančnega vodenja, ki je uporabljena za vodenje mobilnega robota in krmilne palice. Opisan sistem smo tudi preizkusili. V prilogo je dodan eksperiment .
Ključne besede:
bilateralna teleoperacija
,
impedančno vodenje
,
mobilna robotika
,
haptika
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[R. Puško]
Leto izida:
2011
PID:
20.500.12556/DKUM-20677
UDK:
681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:
15542806
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:DHIKMV3Y
Datum objave v DKUM:
29.09.2011
Število ogledov:
2181
Število prenosov:
239
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
BILATERAL TELEOPERATED WHEELED MOBILE ROBOT
Opis:
The thesis describes a bilateral teleoperated wheeled mobile robot using an active joystick. The joystick is used to remote control the speed of the mobile robot and as the haptic interface. When the mobile robot has contact with an object from his environment, then the joystick reproduces the force of the contact. This is not a physical contact of the mobile robot with an environment. On the robot we measure a distance from the robot to the object in the surrounding area. This distance is then transformed into a virtual contact force. This information is applied to the operator by the joystick. The thesis also describes a robust impedance control scheme, which is used to control the mobile robot and joystick. The described system has also been realized and tested. The experiment was added to the annex.
Ključne besede:
bilateral teleoperation
,
impedance control
,
mobile robotics
,
haptics
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
