Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach

Hace, Aleš

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach
Avtorji:	ID Hace, Aleš (Avtor)
Datoteke:	International_Journal_of_Online_Engineering_(iJOE)_2008_Hace_Bilateral_Teleoperation_by_Sliding_Mode_Control_Design_Approach.pdf (955,63 KB) MD5: E8C8CB68E71275E8361A96EEE5EAE533 PID: 20.500.12556/dkum/c9a09189-e652-4210-a6f1-671fc4526489 http://www.online-journals.org/index.php/i-joe/article/view/700
Jezik:	Angleški jezik
Vrsta gradiva:	Znanstveno delo
Tipologija:	1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Sliding mode control has been used extensively in robotics to cope with parameters uncertainty, model perturbations and system disturbance. Bilateral robotic teleoperators are often required to provide a haptic interaction in telerobotic applications in which human kinesthetic sense is stimulated locally by remote environment. The paper deals with bilateral control for a force-reflection master-slave telerobotic architecture. It involves a short overview of basic bilateral modes. Chattering-free SMC design procedure for force-reflecting master-slave teleoperator is presented. The proposed bilateral control scheme was experimentally validated for a 1DOF master-slave teleoperator.
Ključne besede:	telerobotics, teleoperation, bilateral teleoperation, sliding mode control, remote control
Status publikacije:	Objavljeno
Verzija publikacije:	Objavljena publikacija
Leto izida:	2008
Št. strani:	str. 6-16
Številčenje:	Letn. 4, št. 4
PID:	20.500.12556/DKUM-26325
ISSN:	1861-2121
UDK:	007.52
COBISS.SI-ID:	12863510
DOI:	10.3991/ijoe.v4i4.700
ISSN pri članku:	1861-2121
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:4Y6FR4AZ
Datum objave v DKUM:	31.05.2012
Število ogledov:	2249
Število prenosov:	455
Metapodatki:
Področja:	Ostalo
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:	International Journal of Online Engineering
Skrajšan naslov:	Int. J. Online Eng.
Založnik:	Kassel University Press
ISSN:	1861-2121
COBISS.SI-ID:	9749782

Licence

Licenca:	CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:	To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:	31.05.2012

Sekundarni jezik

Jezik:	Slovenski jezik
Ključne besede:	telerobotika, teleoperacija, bilateralna teleoperacija, avtomatska regulacija, drsni režim, daljinsko krmiljenje

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj