| Naslov: | Reševanje problemov navigacije s Kalmanovim filtrom |
|---|
| Avtorji: | ID Gerčer, Iztok (Avtor)
ID Dragan, Dejan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  Gercer_Iztok_MAG.pdf (2,39 MB)
MD5: D279056AFC4FA2DB884DB1B5020CB2CB
PID: 20.500.12556/dkum/22ef582a-24eb-4d17-a8a4-a6f7856e8d28
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FL - Fakulteta za logistiko
|
|---|
| Opis: | Navigacija, sledenje, daljinsko vodenje in usmerjanje so danes najpomembnejši elementi, ki prispevajo k učinkovitem vodenju »just in time« logističnih sistemov, pri katerih se vedno bolj kaže potreba po natančni in časovno neprekinjeni navigaciji. Možnosti optimalnega in sinhronega upravljanja je več, med njimi je zlasti pomembna uporaba Kalmanovega filtriranja podatkov, prejetih iz globalnega določanja položaja in inercialnih meritev. V raziskovalnem delu obravnavamo enostaven model Kalmanovega filtra v navigacijskih sistemih, s katerim smo prikazali reševanje problema v zvezi z manjkajočo informacijo. Predstavljen je splošen teoretični del kreiranja sistema, podana so temeljna izhodišča za združevanje senzorjev v sistemih navigacije in izpeljan je tudi Kalmanov algoritem, ki je apliciran na primeru uporabe pri sledenju ladje. S stališča sledenja smo ocenili nov položaj ladje in napoved, kje se bo ladja nahajala v naslednjih trenutkih. Kalmanov filter se je pri združevanju meritev iz globalnega določevanja položaja in inercialnih meritev izkazal za učinkovitega, saj na osnovi predstavljenega algoritma dosegamo bistveno boljše napovedi sledenja objekta v primerjavi z ostalimi modeliranimi metodami. |
|---|
| Ključne besede: | navigacija, Kalmanov filter, sledenje, globalno določanje položaja, inercialne meritve |
|---|
| Kraj izida: | Celje |
|---|
| Založnik: | [I. Gerčer] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-39438 |
|---|
| UDK: | 681.5.015.44:656.017.21(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 512483133 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:E9IOYOLR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.01.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2133 |
|---|
| Število prenosov: | 263 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | FL
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
