| Naslov: | Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA |
|---|
| Avtorji: | ID Tertinek, Miha (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Tertinek_Miha_2013.pdf (3,34 MB)
MD5: C5A8E4E19BC479D7941260DC4653ABF2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota. |
|---|
| Ključne besede: | paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Tertinek] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-41604 |
|---|
| UDK: | 004.93:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17725462 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MUSXDBGR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 17.10.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2868 |
|---|
| Število prenosov: | 247 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
