| Naslov: | HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D |
|---|
| Avtorji: | ID Zrim, Grega (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Zrim_Grega_2013.pdf (3,73 MB)
MD5: 08B65D985BC584E9419AD1BD43D85B80
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, kinematika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Zrim] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42021 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17502998 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:AY0VPDDM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.09.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2590 |
|---|
| Število prenosov: | 206 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
