| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:NAPREDNO KRMILJENJE PROTETIČNIH NAPRAV S POMOČJO DEKOMPOZICIJE POVRŠINSKIH SIGNALOV EMG
Avtorji:ID Manačinski, Uroš (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Manacinski_Uros_2013.pdf (3,37 MB)
MD5: 89B5AFA4809936DE93D4B5A8902F9BC8
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu obravnavamo realno-časovno dekompozicijo večkanalnih površinskih signalov EMG in izris povratne informacije uporabniku. Teoretični del obsega študijo metod za dekompozicijo signalov EMG in pregled trenutnega stanja tehnike na področju krmiljenja naprednih protetičnih naprav. Praktični del obsega izdelavo aplikacije, ki v programskem orodju matlab v realnem-času izrisuje povratno informacijo o aktivnih motoričnih enotah. Uspešnost razvite metode ovrednotimo na signalih EMG mišice tibialis anterior štirih zdravih mladih merjencev pri nizki, srednji in visoki stopnji kontrakcije. Neglede na stopnjo mišične kontrakcije, uspe metoda realnočasovne dekompozicije slediti do sedemnajstim sočasno aktivnim motoričnim enotam, ki so razpoznane s senzitivnostjo nad 95 %.
Ključne besede:površinski elektromiogram, dekompozicija signala, protetične naprave, realno-časovni sistemi, vmesniki človek-stroj
Kraj izida:Maribor
Založnik:[U. Manačinski]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-42043 Novo okno
UDK:004.5.031.43:616-77(043.2)
COBISS.SI-ID:17517334 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:OUUTFNIQ
Datum objave v DKUM:17.09.2013
Število ogledov:2206
Število prenosov:212
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ADVANCED CONTROL OF PROSTHETIC DEVICES BY MEANS OF SURFACE EMG DECOMPOSITION
Opis:This master’s thesis addresses a decomposition of high-density surface electromyograms (EMG) and the feedback of the identified motor unit discharge patterns to the user in real-time. Theoretical part consists of a study of methods for surface EMG decomposition and a review of advanced controllers of upper limb prostheses. In the practical part, we introduce the matlab application that feeds the information on active motor units back to the user. The performance of the application is evaluated on surface EMG signals from tibialis anterior muscle of four young subjects during low, moderate and high level of isometric contraction. Regardless the contraction level, the introduced method tracks up to seventeen motor units with sensitivity in identification of their discharge patterns between 95 % and 100 %.
Ključne besede:surface electromyogram, signal decomposition, prosthetic devices, real-time systems, human-machine interfaces


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici