| Naslov: | Robotska proizvodna celica za označevanje izdelkov s signiranjem |
|---|
| Avtorji: | ID Močivnik, Jaka (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Rojko, Andreja (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Mocivnik_Jaka_2014.pdf (2,12 MB)
MD5: 3B83306301116265A40E18CCD119777E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomskega dela je avtomatizacija signiranja industrijskih nožev v podjetju MFA Robotika d.o.o. To delo je prej potekalo ročno in je bilo dolgotrajno ter zamudno.
Najprej je bilo potrebno zagnati SCARA robotski sistem znamke SONY, model SRX-611(L6015), kasneje pa še izdelati in tudi vpeljati na robotsko linijo prijemalo za izdelke, ki so se signirali znotraj varnostne kletke.
Glavni izziv je bil zagon robotskega sistema, saj ob nakupu ni bil priložen noben povezovalni kabel, niti ni bilo priložene programske opreme, kot tudi ne dokumentacije robotskega sistema ali programske opreme.
Od proizvajalca se je programsko okolje z licenco kupilo, medtem ko povezovalnih kablov proizvajalec nima več in jih je bilo potrebno v lastni režiji izdelati. Po zagonu je bilo potrebno robotsko roko namestiti na mizo ter izdelati pnevmatsko orodje, s katerim se izdelki prijemajo ter signirajo na mizi.
Zastavljeni cilj je bil dosežen, saj signiranje poteka avtomatsko in človeška roka ni več potrebna pri tej fazi obdelave. |
|---|
| Ključne besede: | mehatronika, robotski sistem, SCARA, avtomatizacija, robotsko prijemalo, signiranje izdelkov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Močivnik] |
|---|
| Leto izida: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-45193 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18317846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GKJWIQGL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.10.2014 |
|---|
| Število ogledov: | 1778 |
|---|
| Število prenosov: | 238 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
