| Naslov: | UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOV |
|---|
| Avtorji: | ID Krajnc, Sergej (Avtor)
ID Novak, Bojan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Krajnc_Sergej_2015.pdf (2,27 MB)
MD5: 3028F7F0C63EED217713CE0FCDB38FA8
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru.
Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga. |
|---|
| Ključne besede: | upravljanje, plovilo, sledenje, objekt |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | S. Krajnc |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-47395 |
|---|
| UDK: | 004.92/.93(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19026198 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:E2RTP770 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.05.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1426 |
|---|
| Število prenosov: | 93 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
