| Naslov: | Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico |
|---|
| Avtorji: | ID Jerebic, Luka (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Jerebic_Luka_2015.pdf (2,52 MB)
MD5: E2D6662C718FD5413DE60DC112D23835
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih.
Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika. |
|---|
| Ključne besede: | kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Jerebic] |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54175 |
|---|
| UDK: | [621.38.049+004.42]:631.532.93-519(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19181846 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:T7LVZLWJ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 2103 |
|---|
| Število prenosov: | 281 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
