| Naslov: | STABILIZACIJA LEBDEČEGA PREDMETA V MAGNETNEM POLJU |
|---|
| Avtorji: | ID Kladnik, Klemen (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Sarjaš, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kladnik_Klemen_2015.pdf (3,53 MB)
MD5: 350EEFAFCB367CA642E99C945B5297C4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo govori o regulaciji magnetnega telesa v magnetnem polju na določeni razdalji od roba tuljave. Magnetno polje ustvarja tuljava s feritnim jedrom. Za merjenje pozicije smo uporabili linearni Hallov senzor. Celotni sistem je tretjega reda in je nelinearen. Raziskali in načrtali smo takšen regulator, da je sistemu zagotovil stabilno delovanje v delovnih oz. ravnovesnih točkah. S pomočjo Matlab programskega okolja smo izvedli simulacije iz izpeljanih matematičnih modelov. Regulator, ki je zagotovil stabilno delovanje, smo implementirali v DSP krmilnik. Podrobneje smo opisali tudi implementirano programsko kodo v DSP krmilniku. Za lažji nadzor in spremljanje delovanje sistema smo izdelali uporabniški vmesnik, ki uporablja dvosmerno komunikacijo med računalnikom in DSP krmilnikom. |
|---|
| Ključne besede: | regulacija magneta, magnetno polje, digitalni signalni procesor, linearni Hallov senzor |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | K. Kladnik |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-54701 |
|---|
| UDK: | 681.537:537.63(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19285526 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8VXZN5HA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.10.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1510 |
|---|
| Število prenosov: | 194 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
