| Naslov: | DOLOČANJE ZUNANJIH KOORDINAT OBJEKTA S POMOČJO DVEH KAMER |
|---|
| Avtorji: | ID Šipoš, Danijel (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Sipos_Danijel_2015.pdf (3,83 MB)
MD5: 6181B48F18B98BA10CD7A7C5A300DD12
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V tem delu je opisan postopek za določitev zunanjih koordinat objekta z uporabo dveh kamer in pomočjo metod strojnega vida. Sistem na ta način omogoča brezstično določitev zunanjih koordinat objekta oz. aktivnega markerja. Izdelali smo dva markerja in preizkusili njuno točnost določanja zunanjih koordinat. Pridobljeno znanje iz prvega sklopa dela smo uporabili še za določanje zunanjih koordinat orientacije glave. V začetnih poglavjih so opisane osnove digitalne fotografije in teoretično ozadje popačitev, ki so prisotne ob zajetju slike s kamero. Opisan je tudi postopek modeliranja omenjenih popačitev. Naslednja poglavja zajemajo pristop in načrtovanje sistema z markerjem. Pri tem je največji izziv predstavljala ocena točnosti pozicije in ocena hitrosti sledenja markerja. V nadaljevanju je opisana še metoda, izračuna zunanjih koordinat orientacije glave, ter problemi, ki so se pojavili med samim delom. Na koncu so podani merilni rezultati primerjav obeh markerjev, ter uspešnost določanja pozicije glave. |
|---|
| Ključne besede: | OpenCV, določanje pozicije objekta, kalibracija kamere, določanje orientacije glave |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | D. Šipoš |
|---|
| Leto izida: | 2015 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-55653 |
|---|
| UDK: | 004.896:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19401750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PK5HR9WL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.12.2015 |
|---|
| Število ogledov: | 1716 |
|---|
| Število prenosov: | 282 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
