| Naslov: | Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi |
|---|
| Avtorji: | ID Klajderič, Aljoša (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Klajderic_Aljosa_2016.pdf (3,16 MB)
MD5: 1042B097A11DC975C2312CADF7EAC487
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Tematika diplomske naloge je opis in izdelava višinomera za kvadrokopterje. Višinomer je instrument, ki meri višino objekta nad ravnjo nadmorske višine. Za merjenje višine se uporabljajo metode, ki temeljijo na preletu ultrazvočnega valovanja ter na razliki zračnega tlaka. Merilniški modul meri višino na obeh fizikalnih načelih, torej na preletu ultrazvočnega valovanja, tlačni razliki in na fuzijski ravni oziroma na združitvi obeh fizikalnih načel. Namen diplomske naloge je bilo razumeti omejitve obeh senzorjev ter izdelati višinomer. Vrednost višine se osvežuje na dodanem LCD-zaslonu, in če je mogoče, se podatek pošilja tudi po USB-vodilu za dodatno podatkovno manipulacijo. Krmilniški del opravlja mikrokrmilnik STM32F3Discovery, za pridobitev zračnega tlaka je bil uporabljen modul GY-30, ki ima vključen tlačni senzor MS5611-BA03. Za merjenje ultrazvočnih valov smo uporabili časovni merilec Parallax Pingi, za prikaz podatkov na zaslonu pa elektronsko komponento LCD-CB016002A29-00. V diplomsko nalogo sta vključena tiskanina in model ohišja za višinomer. |
|---|
| Ključne besede: | merilni modul za višino, višinomer, ultrazvočni senzor, tlačni senzor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Klajderič] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-57349 |
|---|
| UDK: | 681.586.48.05(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19558678 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BSYZYKYQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.04.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1718 |
|---|
| Število prenosov: | 158 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
