| Naslov: | Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za varjenje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701 |
|---|
| Avtorji: | ID Pal, Matej (Avtor)
ID Vuherer, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pal_Matej_2016.pdf (5,64 MB)
MD5: 600CC42588E75070B13B23A4927A038C
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Cilj tega magistrskega dela je preveriti razliko med navadnim TIG varjenjem in ATIG varjenjem z aktivnima praškoma oz. premazoma dveh različnih proizvajalcev, ter hkrati preveriti obstoječo virtualno in realno robotsko celico in ju po potrebi popraviti. Pri tem je bilo naprej potrebno dopolniti virtualno in realno robotsko celico. Varjenje smo izvedli z industrijskim robotom ACMA XR701 z navadnim TIG varjenjem in ATIG varjenjem z različnima aktivnima praškoma oz. premazoma (QuickTIG in BC-31) pri različnih tokovih varjenja. Z namenom vrednotenja in primerjanja preizkušancev smo izvedli štiri mehanske preizkuse varjencev (meritev trdote varov, natezni, upogibni in Charpy preizkus) ter grafično analizo površine zvarov. Po končanem preverjanju smo rezultate ustrezno obdelali in dobili po tri rezultate za vsak tok varjenja. S pomočjo preizkusov smo ugotovili, da prihaja do majhnih razlik med obema praškoma oz. premazoma z ATIG postopkom varjenja. Rezultati so prav tako pokazali določene prednosti ATIG postopka v primerjavi s TIG postopkom varjenja. Vpliv na rezultate je imel tudi vnos toplote, ki se pa praviloma povečuje z višanjem jakosti varilnega toka. |
|---|
| Ključne besede: | varjenje, ATIG varjenje, aktivni prašek oz. premaz, ACMA XR701, mehanski preizkusi. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Pal] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-58778 |
|---|
| UDK: | 621.791:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19743510 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QRYXWEQA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.06.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1778 |
|---|
| Število prenosov: | 194 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
