| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:NAČRTOVANJE SERVO HIDRAVLIČNEGA VALJA ZA TESTNE APLIKACIJE
Avtorji:ID Ravelojaona, Toky Fanomezantsoa (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Lovrec, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Ravelosaona_Toky_Fanomezantsoa_2016.pdf (4,71 MB)
MD5: 0A68B3C1A7F070AB954033C3A5294B1B
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Glavni predmet v okviru magistrskega dela je zasnovati in zgraditi dve identični servohidravlično osi, ki bi bili primerni za uporabo v testnih sistemih, bodisi za testiranje materialov in strojnih sklopov ali pa za testiranje in razvoj raznovrstnih regulacijskih algoritmov. Tako bo omogočeno testiranje različnih konceptov regulacije na primerih regulacija sile, regulacija položaja, regulacija ob spremembi bremena, povišani dinamiki s podvojenim pretokom, itd. Prvi del naloge je posvečen spoznavanju različnih izvedb servohidravlični linearnih osi, študiju področij uporabe tovrstnih osi in njihovih posameznih gradnikov. V nadaljevanju bo problematika usmerjena v načrtovanje mehanskih sestavnih delov servohidravlične osi, kjer bo v ospredju ustrezna togost izvedbe osi, kot integraciji ostalih komponent kot je merilni sistem položaja, priključna plošča za en oziroma dva servoventila in hidravličnih akumulatorjev. Dimenzioniranje mehanskih delov servo osi z ustreznimi spremenljivkami bo izvedeno s pomočjo programskega orodja “SOLIDWORKS”. Naslednje poglavje bo namenjeno izbiri in vgradnji senzorskih in krmilnih naprav in merilnik položaja ter servoventil, pri čemer bodo v ospredju karakteristike omenjenih komponent. Za krmiljenje teh komponent bo izbrana ustrezna oprema za zajemanje signalov in vodenje servo osi. Vse omenjene komponente bodo sestavljene v funkcionalno celoto, ter preverjeno njihovo delovanje. V zaključnem poglavju bo prikazan še pristop k snovanju ustreznega fizikalnega modela linearne osi, ki bo služil kot simulacijski model za kasnejše aplikacije regulacij
Ključne besede:servohidravlična valja, servoventil, modeliranje, MKE, položajna regulacija
Kraj izida:[Maribor
Založnik:T. F. Ravelojaona
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-60232 Novo okno
UDK:681.5.017:681.518(043.2)
COBISS.SI-ID:19786006 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:RN39O5OJ
Datum objave v DKUM:04.07.2016
Število ogledov:1567
Število prenosov:150
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DESIGNING A SERVO-HYDRAULIC CYLINDER FOR TEST APPLICATIONS
Opis:The main goal of the present thesis is to design and build two identical hydraulic servo linear actuators for testing applications. In this term, modelling and analysing the rigidity and performance of servocylinder by taking account of the pressured fluid flow into the cylinder and on cylinder extend are illustrated. An electrically operated valve that controls how hydraulic fluid is ported to the cylinder is mounted. Electronic devices such as linear displacement transducer for position measurement and servo amplifier are integrated. In order to drive the electro-hydraulic servo actuator, closed-loop servo system is realized. The first part of the thesis is an introduction to hydraulic servo systems, in which figures the importance and uses of electro-hydraulics servo linear actuator in industrial applications. The following part describes all hydraulic components used, at which specify more about their characteristics and specificities. Final results evaluate the cylinder capabilities and the differences analysis by using a single direct-operated servovalve. Model aspect using two servovalves will be introduced. The chapter will also associate the design of a corresponding mounting plate and assembly table, which are respectively designed for the use of a single servovalve. A hydraulic base plate is also needed for the install. Design dimensioning of the mechanical parts of the servocylinder with their relevant variables will be realized by using 3D CAD Design software program. Final realization contributes to test different problem concepts of electro-hydraulics servo systems in term of control mechanism such as position control, force control, speed control under (or without) load changes.
Ključne besede:servocylinder, servovalve, modelling, FEA, position control


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici