| Naslov: | Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120 |
|---|
| Avtorji: | ID Petek, Marcel (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  VS_Petek_Marcel_2016.pdf (5,52 MB)
MD5: 8CB9F61FED809A4B7A3E92FAF6F60E6D
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo. |
|---|
| Ključne besede: | ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotska celica, MSC Adams, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, mehatronika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Petek] |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-61826 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20259606 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:WUHTMAAQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 3141 |
|---|
| Število prenosov: | 266 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
