| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:REGULACIJA SILE ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA PREMOČRTNEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
Avtorji:ID Kosi, Jernej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Detiček, Edvard (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Kosi_Jernej_2016.pdf (1,65 MB)
MD5: 432E66504A022D32958AC80F006F0A63
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomska naloga prikazuje uporabo industrijskega krmilnika z dodanim analognim razširitvenim modulom pri zaprto-zančnem vodenju elektro-hidravličnega sistema. Na začetku je opisan elektro-hidravlični sistem, predstavljene so posamezne komponente in opisan njihov namen ter delovanje. Sistem je nato matematično opisan. Matematični opis je bil podlaga za razvoj simulacijskih modelov sistema. Analiza dinamičnega obnašanja sistema je bila izvedena s pomočjo simulacijskih modelov v programskem okolju Matlab Simulink. Po končani analizi je bil določen tip in parametri uporabljenega PID regulatorja. Opisan je regulacijski program in osnovni postopki programiranja. Na koncu so prikazani laboratorijski eksperimenti in pridobljeni rezultati ter spoznanja.
Ključne besede:regulacija sile, PLK, servo-hidravlika, cilinder
Kraj izida:[Maribor
Založnik:J. Kosi
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62077 Novo okno
UDK:681.11.032(043.2)
COBISS.SI-ID:19832854 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:UVK5T7A4
Datum objave v DKUM:06.09.2016
Število ogledov:1821
Število prenosov:137
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:CLOSED LOOP FORCE CONTROL OF LINEAR ELECTRO-HYDRAULIC SERVO-SYSTEM WITH AN INDUSTRIAL PLC
Opis:The diploma thesis demonstrates the use of an industrial controller with additional analog expansion module, for closed-loop control of an electro-hydraulic system. At the beginning electro-hydraulic system is described, components are presented, and their purpose and function is described. The system is then mathematicly described and was the basis for development of simulation models for the control system. Analysis of the dynamic behavior of the system was made with simulation models in Matlab Simulink. After completing the analysis, the type and parameters for used PID controller were determined. The control program is described and presented as the basic procedure for controller programming. At the end, laboratory experiment, results and observations are presented.
Ključne besede:force control, PLC, servo-hydraulics, cylinder


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici