| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA RAZPOZNAVANJE ELEKTROMIOGRAFSKIH MERITEV MIŠIC PODLAHTI
Avtorji:ID Jug, Miloš (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Jug_Milos_2016.pdf (2,84 MB)
MD5: A6650498DC74D602B7E18760E8D61599
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.
Ključne besede:vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogram, nevronska mreža, zapestnica Myo, razpoznava gest, simulacija letenja
Kraj izida:[Maribor
Založnik:M. Jug
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62192 Novo okno
UDK:004.5:621.391(043.2)
COBISS.SI-ID:20144150 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:99XSUWZP
Datum objave v DKUM:06.09.2016
Število ogledov:1542
Število prenosov:150
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:MUSCLE-COMPUTER INTERFACE FOR CLASSIFICATION OF FOREARM ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS
Opis:muscle-computer interface, surface electromyogram, neural net, Myo armband, gesture recognition, flight simulation
Ključne besede:In this diploma thesis we studied non-invasive electromyogram (EMG) measurements of forearm muscles and gesture recognition with neural networks. We used Myo armband for signal capturing. Along with EMG signals, we also recorded angle of forearm pronation and supination. Developed programming interface supports saving and visualisation of EMG signals and recognises eight gestures, namely writs extension, flexion, radial deviation, ulnar deviation, pronation, supination, fist making and spread palm. With these gestures the interface controls four degrees of freedom. We have studied how the number of neurons in the hidden layer of the neural network and the number of channels affect accuracy of described gesture recognition. We also adapted an open source flight simulator game, in order to control it with wrist gestures.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici