| Naslov: | ROBOTIZACIJA DELOVNEGA PROCESA POSLUŽEVANJA STROJA CNC |
|---|
| Avtorji: | ID Jančič, Miran (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jancic_Miran_2016.pdf (6,64 MB)
MD5: 81B9D2197660D785195B0C64541CE477
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Z diplomskim delom smo opisali robotsko celico z robotom Hyundai HH010L v povezavi z ostalimi periferijami. V diplomskem delu je podrobneje opisana povezava med PLK-jem in robotom, ter med PLK-jem in CNC strojem. Podrobneje smo opisali sestavne dele robota, ter njegovo uporabo v industriji. Aplikacija robota zajema pobiranje neobdelanih kosov z dozirne mize, nalaganje teh kosov v CNC stroj, preverjanje lege kosov v CNC stroju in pobiranje obdelanih kosov iz CNC stroja, ter odlaganje na zbirno mesto. Za preverjanje lege kosov v CNC stroju smo uporabili senzor za merjenje razdalje proizvajalca Keyence. |
|---|
| Ključne besede: | Industrijski manipulator, Hyundai HH010L, Siemens S7-1200, stroj CNC |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Jančič |
|---|
| Leto izida: | 2016 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-62648 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 19947542 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:G1QFL6X9 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.09.2016 |
|---|
| Število ogledov: | 1668 |
|---|
| Število prenosov: | 116 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
