| Naslov: | Izdelava robotske roke s 3 dof |
|---|
| Avtorji: | ID Pustavrh, Jaka (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Pustavrh_Jaka_2017.pdf (8,75 MB)
MD5: 7894551F44422002C4D47D862232C215
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender. |
|---|
| Ključne besede: | robotska roka, inverzna kinematika, Blender |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | J. Pustavrh |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-65213 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20558870 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:4CLKYUER |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.05.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 3904 |
|---|
| Število prenosov: | 314 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
