| Naslov: | Prijemalo za plezajočega robota |
|---|
| Avtorji: | ID Peršak, Tadej (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Persak_Tadej_2017.pdf (8,89 MB)
MD5: 13F231CD317D1BDD9A5470EBE45999FE
PID: 20.500.12556/dkum/0fe43089-8421-4f9a-9f74-a463d2af4121
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Plezajoči robot bi se v prihodnosti lahko uporabljal za pregled in vzdrževanje mostov. Po mostu bi robot lahko plezal s pomočjo diletacijskih lukenj, ki ostanejo od gradnje, lahko pa bi se povezali en na drugega in zgradili kakšno konstrukcijo iz svojih teles. Namen je razviti prijemalo, ki bi to omogočalo. Razvoja se bomo lotili tako, da bomo opravili izračune, prijemalo zmodelirali z CAD orodji, prijemalo izdelali, poiskali primerne aktuatorje, senzorje in krmilnik ter prijemalo spravili v delujoče stanje. Na koncu pa še sledi testiranje, da izvemo ali prijemalo deluje tako, kot smo si zamislili. |
|---|
| Ključne besede: | Prijemalo, plezajoči robot, plezanje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Peršak] |
|---|
| Leto izida: | 2017 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-66808 |
|---|
| UDK: | 004.896:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 20787222 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:F0G3P3MB |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.08.2017 |
|---|
| Število ogledov: | 1739 |
|---|
| Število prenosov: | 220 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
