Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Določanje gibanja 6-osnega kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Avtorji:	ID Picej, Andrej (Avtor) ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	UN_Picej_Andrej_2017.pdf (2,82 MB) MD5: 224624C23F0420964DF9AF2377DE15FE PID: 20.500.12556/dkum/c259bb35-5547-45b9-a0c2-7f9d5bb88416
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	V diplomskem delu je obravnavana problematika robotskega meta na koš. Opisani sta dve metodi s katerima lahko določimo gibanje kolaborativnega 6-osnega robota UR5. Predstavljena je analiza poševnega meta in človeškega meta na koš ter posnemanje človeškega giba roke z robotsko roko. Zapisan je tudi kinematični model robota, s pomočjo katerega lahko določimo trajektorijo in gibanje robota med metom na koš. Vsebina zajema delo s posebno knjižnico v programu MATLAB, ki se imenuje RVCtools in zajema orodja s katerimi smo si pomagali pri preračunih.
Ključne besede:	UR5 robot, met na koš, načrtovanje trajektorije, kinematični model
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[A. Picej]
Leto izida:	2017
PID:	20.500.12556/DKUM-67853
UDK:	007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	21052182
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:UVDBFJWP
Datum objave v DKUM:	28.09.2017
Število ogledov:	1668
Število prenosov:	230
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
:	Kopiraj citat

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licenca:	CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:	Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:	31.08.2017

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Motion determenation of a 6-axis collaborative robot UR5 for robotic free throw
Opis:	The university graduation thesis discusses the robotic free throw. Two methods are described to determine movement of the collaborative 6-axis robot UR5. The analyses of free throw and human basketball shot as well as the imitation of human hand motion with robot are shown. The kinematic model of the robot, by means of which trajectory and robot movement during basket shooting can be determined is also written. The thesis also includes simulations with particular toolbox in MATLAB programme, named RVCtools and incorporates tools we helped with during our calculations.
Ključne besede:	UR5 robot, free throw, trajectory planning, kinematic model

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj