| Naslov: | Intuitivno vodenje robotske roke s kretnjami |
|---|
| Avtorji: | ID Ulbl, Domen (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Ulbl_Domen_2018.pdf (1,45 MB)
MD5: 9D1B796547E08BF21767A15B1FEA3E88
PID: 20.500.12556/dkum/f364f499-738c-4f55-aea7-9651a64152d2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Delo diplomskega projekta/projektno delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Pomembno področje razvoja v robotiki so novi pristopi k učenju robotov, ki bi njihovo uporabo približali ljudem brez strokovnega znanja iz robotike. V Projektnem delu je predstavljen princip vodenja robotske roke na podlagi kretenj rok uporabnika. Za zajem kretenj rok smo izbrali senzorski zapestnici Myo Armband, ki nam nudita meritve pospeška, kotne hitrosti in smeri magnetnega polja, iz katerih algoritem senzorske fuzije izračuna orientacijo v prostoru. V projektu smo predstavili možno teoretično razlago algoritma združevanja meritev za pridobivanje orientacije. Na podlagi informacije o orientaciji obeh zapestnic smo razvili kinematični model človeške roke in ga simulirali v simulacijskem programu V-REP. Algoritem vodenja s pomočjo kretenj in kinematičnega modela človeške roke smo preizkušali na simulaciji robotske roke Kinova Mico. Rezultate simulacije vodenja robotske roke s kretnjami smo predstavili v obliki videa. |
|---|
| Ključne besede: | C++, kinematika, Kinova, kretnje, Mico, magnetometer, Myo Armband, pospeškometer, simulacija, robotska roka, vodenje, žiroskop |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Domen] |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71609 |
|---|
| UDK: | 681.5 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22117654 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:FGMON9RL |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 07.02.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 2276 |
|---|
| Število prenosov: | 185 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
