| Naslov: | Krmiljenje robota z nevronsko mrežo in vmesnikom mišice-stroj |
|---|
| Avtorji: | ID Frančič, Aljaž (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Francic_Aljaz_2018.pdf (3,71 MB)
MD5: DFC1CC776675E26D1A88AFFDD22606F4
PID: 20.500.12556/dkum/6f7b375c-912f-44be-b34a-6882654d9a8b
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Namen magistrskega dela je implementacija krmiljenja robota z vmesnikom mišice-stroj. Področje dela obsega predobdelavo in analizo površinskih elektromiogramov z računalniškimi algoritmi z namenom klasifikacije gibov zapestja in področje robotike. Za klasifikacijo gibov uporabljamo umetno nevronsko mrežo. Končni izdelek je robot, sestavljen iz kock LEGO, ki ga je preko računalnika z uporabo protokola Bluetooth možno krmiliti z zapestnico Myo. Preučili smo vplive različnih velikosti okna za izračun korenjene srednje kvadratne vrednosti površinskih elektromiogramov, topologij nevronske mreže, eksperimentalnih protokolov za zajemanje elektromiogramov, števila učnih epoh nevronske mreže ter podali analizo pravilnosti razpoznave gibov z dokončno izbrano nevronsko mrežo na več merjencih. |
|---|
| Ključne besede: | Zapestnica Myo, nevronska mreža, vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogrami, robot, Lego Mindstorms |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | A. Frančič |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-71712 |
|---|
| UDK: | 004.451.25:004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21805078 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OGVZKJ2C |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.10.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1741 |
|---|
| Število prenosov: | 269 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
