| Naslov: | Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kupčič, Timi (Avtor)
ID Bošković, Borko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Brest, Janez (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kupcic_Timi_2019.pdf (3,41 MB)
MD5: 73F9244B4ECD4EBAD8D331EEEF9F130A
PID: 20.500.12556/dkum/4ccb8da2-1c92-4ce6-ba94-5a47b93e0a38
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem. |
|---|
| Ključne besede: | diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Kupčič] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | X, 68 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75011 |
|---|
| UDK: | 004.8.021(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22840086 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:X9BDVDNP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1661 |
|---|
| Število prenosov: | 290 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
