| Naslov: | Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Časar, Gašper (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Casar_Gasper_2021.pdf (3,28 MB)
MD5: 0AC071663484EE7F60D43059BDA7F111
PID: 20.500.12556/dkum/9671cd46-7ce6-4679-aabf-53a101ad5107
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave ohišja avtomatsko vodenega vozila. Po analizi tržišča smo zasnovali in izdelali laboratorijski model vozila, ki se bo uporabljalo v pedagoške in raziskovalne namene.
Celotno avtomatsko vodeno vozilo bo izdelano v sklopu treh diplomskih del, pri čemer je bila moja naloga povezana predvsem z mehansko konstrukcijo vozila.
Na začetku projekta smo se dogovorili glede velikosti in nosilnosti vozila ter določili material, iz katerega bo ogrodje vozila sestavljeno. Nato je bilo v programu SolidWorks izdelan 3D model vozička. Po posvetih z mentorji smo izvedli še potrebne spremembe in dopolnitve. Sledila je faza izdelave ohišja. Za material smo izbrali aluminijaste profile, ki smo jih s spojnimi elementi povezali glede na predhodno izdelano shemo. Po končani izdelavi ohišja smo ohišje preizkusili in odpravili napake, na katere smo naleteli med izdelavo ohišja. Na koncu, ko je bilo celotno transportno vozilo sestavljeno, pa je sledila še vključitev izdelanega 3D modela vozila s pripadajočimi komponentami (krmilniki, motorji, podporna kolesa, LIDAR senzor, magnetni senzor) v virtualno simulacijsko okolje. |
|---|
| Ključne besede: | transportno, vozilo, ohišje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Časar] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | IX, 37 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-78925 |
|---|
| UDK: | 621.868.2-214(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 62068739 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.04.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1298 |
|---|
| Število prenosov: | 161 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
