| Naslov: | Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ostroško, Vid (Avtor)
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...
ID Pongrac, Blaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ostrosko_Vid_2022.pdf (3,48 MB)
MD5: 44807EEC8F028C57D62EB859637D3CD2
PID: 20.500.12556/dkum/b2a290cc-3800-4e00-9eb1-9f8fd04ed58d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python. |
|---|
| Ključne besede: | Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [V. Ostroško] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81316 |
|---|
| UDK: | 004.9:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 120564483 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.04.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 1550 |
|---|
| Število prenosov: | 97 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
