| Naslov: | Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Plevčak, Robert (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Janez (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor)
ID Vuherer, Tomaž (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Plevcak_Robert_2023.pdf (8,24 MB)
MD5: 623292FDB1F9E479F605B3C02AB1499E
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno. |
|---|
| Ključne besede: | Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [R. Plevčak] |
|---|
| Leto izida: | 2023 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 99 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-86370 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 183117827 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 21.12.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 775 |
|---|
| Število prenosov: | 86 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
