| Naslov: | Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Vunderl, Miha (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Belšak, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Vunderl_Miha_2024.pdf (6,45 MB, Vsebina bo dosegljiva po 20.08.2027)
MD5: 441B4F17D465305FB033E0FC2CCB320F
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga se osredotoča na razvoj in implementacijo naprednega robotskega paletizatorja, ki združuje ključne aspekte konstrukcije, električne povezave in varnosti. Naloga vključuje podrobno konstruiranje in obremenitvene teste za podstavek robotske roke. Konstruiranje se osredotoča na: čimbolj kompaktno izvedbo, enostaven transport celotnega podstavka, zagotavljanje prostora za krmilnik robotske roke in elektro omarico ter pripravljenost na nadgradnje (dodatna sedma os). V nalogi je izdelan električen načrt celotnega sistema.
Zadnji sklop naloge zajema integracijo varnostnih tehnologij, kot so varnostni laserski skenerji. Poseben poudarek je na skladnosti z varnostnim standardom ISO 15066 in na zagotavljanju varne in učinkovite uporabe v industrijskem okolju ter določanje razdalje varnostnih območij. |
|---|
| Ključne besede: | robotski paletizator, kolaborativni robot, varnostni laserski skener, podstavek, tehnična specifikacija ISO 15066, varnostna območja |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Vunderl] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 83 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-89291 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 208254211 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.09.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 226 |
|---|
| Število prenosov: | 0 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
