| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Kompenzatorji mrtvega časa regulacija procesov z dolgim mrtvim časom : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnje
Avtorji:ID Vidovič, Blaž (Avtor)
ID Bogataj, Miloš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Potrč, Sanja (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Vidovic_Blaz_2024.pdf (2,90 MB)
MD5: E1225F0B35E88F7695FF5B7FB6CE6347
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
Opis:Namen diplomske naloge je bil ugotoviti vpliv različno dolgih mrtvih časov na regulacijo procesov 1. in 2. reda. Mrtvi čas, v dinamičnih sistemih, predstavlja časovni zamik med dejansko spremembo vhodnega signala in spremembo izhodne spremenljivke, ki je posledica časa, potrebnega za prenos informacije skozi sistem. V delu smo izvedli simulacije v računalniškem orodju Simulink, za servo in regulacijske probleme. Izvedli smo tudi regulacijske simulacije sistema z motnjo šuma. Primerjali smo učinkovitost regulacije sistema, reguliranega z navadno PID povratnozančno shemo, s shemo regulirano s Smithovim prediktorjem. Rezultati kažejo, da je Smithov prediktor primernejša rešitev za regulacijo sistemov z dolgim mrtvim časom tako v pri sledenju referenčne vrednosti, kot tudi v primeru regulacijskih problemov in regulacijskih problemov z dodano motnjo šuma, saj z njim dosežemo manjše oscilacije in hitrejšo vzpostavitev stacionarnega stanja. Iz rezultatov je razvidno tudi, da so regulacijske sheme v sistemih z mrtvim časom učinkovitejše pri blaženju nizkofrekvenčnega šuma kot visoko frekvenčnega šuma.
Ključne besede:regulacija procesov, PID regulator, Smithov prediktor, mrtvi čas, Simulink
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[B. Vidovič]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 30 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-90236-812a003f-a3f7-492a-f8e5-8a9207f63e6b Novo okno
UDK:681.5.033:66.012(043.2)
COBISS.SI-ID:216339459 Novo okno
Datum objave v DKUM:09.09.2024
Število ogledov:233
Število prenosov:92
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FKKT
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.08.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Dead time compensators control of processes with long dead-time
Opis:The purpose of this thesis was to determine the impact of varying dead times on the control of first and second-order processes. In dynamic systems, dead-time represents the time delay between the actual change in the input signal and the resulting change in the output variable, which is due to the time required for information to be transmitted through the system. The work involved conducting simulations in the Simulink software for both servo and control problems, as well as performing control simulations for a system with disturbance in the form of noise. We compared the quality of system control using a standard PID feedback control scheme with a scheme incorporating the Smith predictor. The results show that the Smith predictor is a more suitable solution for controlling systems with long dead-time, both in tracking the reference value and in control problems and control problems with added noise disturbance. It achieves fewer oscillations and a faster steady-state. The results also show that control schemes in systems with dead-time are more effective at damping low-frequency noise compared to high-frequency noise.
Ključne besede:process control, PID controller, Smith predictor, dead-time, Simulink


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici