| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Vodenje sinhronskega stroja s trajnimi magneti brez merilnika položaja z upoštevanjem različnih induktivnosti v oseh d in q ter uporabo optimizacije : magistrsko delo
Avtorji:ID Pečar, Vincenc (Avtor)
ID Štumberger, Gorazd (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Dolinar, Drago (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Pecar_Vincenc_i2008.pdf (1,91 MB)
MD5: C3D8520AC7DA1B9A5ABF88252E1C110C
PID: 20.500.12556/dkum/c297e8a2-3a3d-4aee-9983-f8b47c88b27e
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V delu je predstavljena na uporabi optimizacijske metode temelječa izvedba vodenja sinhronskega stroja s trajnimi magneti (SSTM) brez merilnika položaja.Uporabljen je močno poenostavljen dvoosni magnetno nelinearni matematični model SSTM v katerem so upoštevane različne in spremenljive vrednosti induktivnosti v oseh d in q. Za vodenje je uporabljen princip vektorske regulacije v orientaciji polja trajnega magneta. Predstavljeni so postopki določanja parametrov dvoosnega nelinearnega modela sinhronskega stroja s trajnimi magneti, ki je opisan z napetostnima enačbama in enačbo gibanja. Opisani so postopki določanja parametrov regulatorjev toka, regulatorja hitrosti in parametrov nelinearnega opazovalnika. Pri določitvi slednjih je kot optimizacijska metoda uporabljena direktna naključna iskalna metoda diferenčne evolucije, ki spada med evolucijske strategije. Opazovalnik je zasnovan na razliki med merjenima in z opazovalnikom izračunanima tokoma SSTM. Brezsenzorsko vodenje je izvedeno z vključitvijo opazovalnika v strukturo vektorskega vodenja. Delovanje predlaganega brezsenzorskega vodenja sinhronskega motorja s trajnimi magneti je potrjeno z eksperimentalnimi rezultati. Pri tem je podana primerjava izmerjenih in z nelinearnim opazovalnikom izračunanih časovnih potekov položaja rotorja pri različnih hitrostih.
Ključne besede:sinhronski stroji s trajnimi magneti, magnetne nelinearnosti, dinamični model, brezsenzorsko vodenje, optimizacija
Kraj izida:Maribor
Založnik:V. Pečar
Leto izida:2008
PID:20.500.12556/DKUM-9351 Novo okno
UDK:621.313.077.7
COBISS.SI-ID:12828182 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:PJDNE1QJ
Datum objave v DKUM:01.12.2008
Število ogledov:3976
Število prenosov:341
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Realization of permanent magnet synchronous motor sensorless control with considered different inductances in the d- and q-axis based on optimization procedure
Opis:This work presents realization of a closed-loop permanent magnet synchronous motor (PMSM) sensorless control based on an optimization procedure. A simplified magnetically nonlinear two-axis dynamic model of PMSM with different and variable inductances in the d- and q-axis is used for design of a permanent magnet flux linkage vector oriented speed vector control. Procedures applied for determining parameters of the magnetically nonlinear two-axis dynamic PMSM are presented together with procedures applied for determining parameters of current and speed controllers as well as parameter of a nonlinear-state observer. A direct stochastic search algorithm called differential evolution is applied, together with the nonlinear models of the PMSM, its nonlinear state-observer and closed-loop sensorless control, in order to determine parameters of nonlinear state-observer. The state-observer is designed on the error between measured and by the state-observer estimated values of the state-variables. The sensorless control is achieved by inclusion of the state-observer in the closed loop speed vector control of the PMSM. The obtained closed-loop sensorless control is confirmed by the experiments performed with an appropriate experimental set-up. The measured and observer estimated rotor positions are compared at different rotor speeds.
Ključne besede:permanent magnet synchronous motor, magnetic nonlinearities, dynamic model, sensorless control, optimization


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici