| Naslov: | Izgradnja sistema nadzora vlažnosti za razvoj enoprstega prijemala za nanopreciznega robota : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Nezman, Jernej (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Nezman_Jernej_2025.pdf (4,36 MB)
MD5: 3844C94C6218698067696188649F44A0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Za namene nadaljnjega razvoja enoprstega prijemala nanopreciznega robota smo v
okviru diplomskega dela izdelali enosmerni regulacijski sistem vlažnosti. Tega smo
opremili z lastno izdelanim hitrim senzorskim sistemom, aktuatorjem na osnovi silikagela
in mikrokrmilnikom s serijsko komunikacijo ter diskretnim PI regulatorjem. Pri izdelavi
smo uporabili moderne pristope, kot so hitra izdelava prototipov, parametrično
računalniško modeliranje in modularna zasnova. Čeprav regulacijskega sistema nismo
uspeli povezati z obstoječim nadzornim sistemom nanopreciznega robota v celovito
enoto zaradi arhitekturnih nekompatibilnosti, smo pokazali, da je sposoben uspešno
regulirati vlažnost. |
|---|
| Ključne besede: | vlažnost, regulacija, C2000 mikrokrmilnik, nanorobotika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Nezman] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 73 str.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94277 |
|---|
| UDK: | 681.542.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 255851523 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 260 |
|---|
| Število prenosov: | 19 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
