| Naslov: | Integracija robotske roke na CNC stružnico : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ozmec, Žan (Avtor)
ID Brajlih, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šarotar Žižek, Simona (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ozmec_Zan_2025.pdf (2,68 MB)
MD5: 06E070CA4F9A70B95F3A227808C6884C
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga raziskuje razvoj in integracijo delno avtomatizirane rešitve robotske roke KUKA KR 10 R900 na CNC stružnico Doosan Lynx 2100LM v podjetju Robotehnika d. o. o. Naloga se osredotoča na tehnične in ekonomske vidike projekta, pri čemer upošteva raznolikost obdelovancev in potrebo po operaterjih za dajanje kosov ter merjenje. Glavne ugotovitve poudarjajo znatno izboljšanje učinkovitosti obdelave, zmanjšanje napak in visoko natančnost pozicioniranja, ki zagotavljajo zanesljivost sistema kljub izzivom zaradi ročnega posega. Ekonomska analiza izpostavlja začetne naložbe in prihranke, ki jih omogoča avtomatizacija, ter potrjuje dolgoročno upravičenost projekta ob upoštevanju dodatnih stroškov operaterjev. Sistem izpolnjuje varnostne standarde EN ISO 10218-1 in prispeva k trajnostnemu razvoju z zmanjšanjem porabe virov. Primerjava z alternativnimi robotskimi sistemi in ročnim delom podčrta konkurenčne prednosti KUKA KR 10 R900 kljub omejeni avtonomiji zaradi raznolikosti obdelovancev. Naloga prispeva k področju avtomatizacije in gospodarskega inženirstva s predlogi za prihodnje izboljšave, kot so pametne tehnologije in optimizacija procesov. |
|---|
| Ključne besede: | Robotska roka, avtomatizacija, CNC stružnica, ekonomska analiza, projektni management |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Ozmec] |
|---|
| Leto izida: | 2025 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 61 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-94757 |
|---|
| UDK: | 658.511:621.941-52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 257551363 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.09.2025 |
|---|
| Število ogledov: | 215 |
|---|
| Število prenosov: | 48 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
