| Ključna beseda | 1987 | 1988 | 1989 | 1990 | 1991 | 1992 | 1993 | 1994 | 1995 | 1996 | 1997 | 1998 | 1999 | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 | 2006 | 2007 | 2008 | 2009 | 2010 | 2011 | 2012 | 2013 |
|---|
| robotika | 2 | | | | | 3 | | 1 | 1 | 2 | 3 | | 2 | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | |
| regulacije | | | | | 1 | 1 | | 2 | 1 | | 3 | 1 | 1 | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | |
| simulacije | | | | | | | | | 1 | 2 | 2 | | 1 | | | | | 1 | | 1 | | | | 1 | | | |
| asinhronski motorji | | | | | | | | 1 | | 2 | | 1 | 1 | | | | | 2 | 1 | | | | | | | | |
| nevronske mreže | | | | | | | | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | | | | | | | | | | | | | |
| roboti | | | | | | 2 | 2 | | | | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | |
| krmiljenje | | | | 1 | | | | | | | 1 | | | | | 1 | | 1 | 1 | | | | | | | | |
| avtomatizacija | 1 | | | | 1 | | | | | 1 | | | 1 | | | | | | 1 | | | | | | | | |
| vektorska regulacija | | | | 1 | | | 1 | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | |
| regulacija | | | | | | | | 1 | | | 1 | | | | 1 | | | | | | | | | 1 | | | |
| simulacija | | | | | | | | 1 | | | | | | | 1 | | | 1 | | | | | 1 | | | | |
| Boost usmernik | | | | | | | 1 | | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| programska oprema | 3 | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| FPGA | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 2 |
| tranzistorski pretvorniki | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| sinhronski motor | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | 1 |
| meritve | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | | | | 1 | | | | |
| regulator stanj | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | | | | | | | 1 | | | | | | | |
| usmerniki | | | | | | | | | 2 | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | |
| regulatorji | | | | | | | 1 | 1 | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | |
| tokovni regulator | | | | | | | | | 1 | 2 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| drsni režim | | | | | | | | | 2 | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| sinhronizacija | | | | 2 | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| transputer | | | | | | 2 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| mikroračunalniška regulacija | | | | 3 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| DSP | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 2 |
| dogodkovno vodenje | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 2 |
| mehka logika | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| IGBT tranzistorji | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| prožilna vezja | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| elektromagnetna skladnost | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| elektromotorski pogoni | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | 1 |
| električno vozilo | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | |
| vodenje | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | 1 | | | |
| modeliranje | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | 1 | | | |
| mikrokrmilnik | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | |
| inkrementalni dajalnik | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | |
| vgrajeni sistemi | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | |
| regulator | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | |
| enosmerni motor | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | | |
| trajni magneti | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | |
| regulator toka | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | |
| navor | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | 1 | | | | | | | |
| internet | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | | | | | |
| SCARA robot | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | |
| paralelni mehanizem | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | |
| MATLAB/Simulink | | | | | | | | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | |
| linearni pogon | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | 1 | | | | | | | | |
| Matlab | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | 1 | | | | | | | | |
| pretvorniki | | | | | | | | | | | 1 | | | | | | | 1 | | | | | | | | | |
| pulznoširinska modulacija | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | |
| elektrotehnika | | | | | | | | | | | | | 1 | | | | 1 | | | | | | | | | | |
| računalniško konstruiranje | | | | | | | | | | | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | |
| Sliding-mode | | | | | | | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | |
| nelinearni sistemi | | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | | | | | | | | |
| linearni sistemi | | | | | | 1 | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | |
| avtomatika | | | | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | |
| transputerji | | | | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| strežni programi | | | | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| inverzna kinematika | 1 | | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| robotski krmilniki | 1 | | | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| prevajalniki | | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| uporabniški vmesniki | | | | | | 1 | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| tokovni regulatorji | | | | | | | 1 | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| krmilniki | | | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| kinematika | 1 | | | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| enosmerni motorji | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| moduli | | | | 2 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| križni zbirnik | 1 | | | 1 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |