| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Riko Šafarič

Vseh ključnih besed je 633, ki se skupaj pojavijo 941 krat.
120 ključnih besed (18.96 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 428 krat (45.48 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
37x8.64%avtomatizacija
24x5.61%robotika
13x3.04%mehatronika
11x2.57%krmiljenje
8x1.87%strojni vid, programiranje, teleoperiranje
7x1.64%regulacije
6x1.4%robot, Beckhoff, regulacija, konstruiranje, LabVIEW
5x1.17%robotska celica, nanorobotika, PLK, nevronske mreže, avtomatika
4x0.93%kamera, načrtovanje, genetski algoritem, nevronska mreža, hidravlika, računalniški vid, regulator, mikrokrmilnik, SCARA robot, Matlab, mehka logika, modeliranje, usmerjene nevronske mreže, MATLAB/Simulink
3x0.7%robotizacija, krmilniki, Python, robotska roka, položajno vodenje, varjenje, nanorobot, Arduino, programska oprema, pnevmatika, mobilni robot, CAN vodilo, robotski vid, diplomske naloge, nadzor, vodenje, optimizacija, nadzorni sistem, DSP procesor, roboti, programiranje krmilnika, regulacija položaja, krmilja, internet, položajna regulacija
2x0.47%varnost, elektronsko vezje, proizvodnja, celica, Avtomatizacija, Strojni vid, TwinCAT, elektromotor, oblak točk, MATLAB, digitalni signalni krmilnik, strojno učenje, umetna inteligenca, CNN, klasifikacija, C++, elektronika, optimization, BLDC motor, TwinCAT 3, mehanski ojačevalnik, vibracijska naprava, testiranje, steklo, frekvenčni pretvornik, regulacija vrtilne hitrosti, vizualizacija, grafični vmesnik, Tia Portal, sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa, razvoj, PID regulator, tlak, Arduino IDE, meritve, mikrostrukture, SolidWorks, Ultrazvočni senzorji, colibri evolution board, vodenje servopogona, robotski sistem, stereo vid, haptika, vodenje robota, regulacija hitrosti, inkrementalni dajalnik, invalidski voziček, Renault ACMA XR701, adaptivno vodenje, MEMS, linearni električni motor, enosmerni motor, senzorji, sistem senzorjev, elektrotehnika, krmilnik, Matlab/Simulink, Labview, xPC Target, Simulink, servopogon
1xpaletizacija, robotski program, testno vpenjalo, avtomatizirano testiranje, tiskano vezje, testne iglice, sortiranje, globoko učenje, konvolucijske nevronske mreže, klasifikacija krompirja, TensorFlow, termovizijska analiza, vlažnost, C2000 mikrokrmilnik, kos (obdelovanec), PLK (programirljiv logični krmilnik), digitalizacija, proizvodni izvršilni sistemi, CP-Lab, TIA PORTAL, upogibni mehanizem, varjenje konstrukcije, kovanje, postavitev stroja, 3D skeniranje, lasnično navitje, stator, lasnica, površinske sile, enoprsto prijemalo, mikro objekti, mišica HASEL, visoka napetost, kapacitivnost, kondenzator, industrijska kamera, vijačenje, Analiza gibanja, Parkinsonova bolezen, zamrznitev koraka, aktivna stimulacija., trohoidno rezkanje, konvencionalno rezkanje, analiza CamWorks, pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, TwinCAT 3., procesna tehnika, lokalizacija, mobilni robot Pepper, algoritem rojev delcev, LiDAR meritve, sortiranje krompirja, prototip, tok na glavnem vretenu, nadzor obrabe orodja, LSTM, pnevmatska delovna postaja, oddaljen nadzor, malina, YOLO, rezkanje, CIS senzor, 3D-tisk, STM32, G-koda, Duet3D, OpenCV, Altium, Ultimaker Cura, nadgradnja, cepilnik drv, notni zapis, glasba, pretvorba, zvok, design, DC electric motor, optimization algorithms, genetic algorithms, battery charging, SciPy, Pymoo, KNN, sortiranje fižola, elektro hidravlični aktuator, industrijski mehki logični krmilnik, vztrajnostno testiranje, Proizvodnja brez napak, planerji gibanja, vizualna kontrola kvalitete, Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije sile, meritev položaja objekta z eno kamero, 3 DOF, Inverzna kinematika, Redundantna robotska roka, Genetski algoritem, ROS, ESP32, Farmbeast, MATLAB -Simulink, mikrofliudika, ANSYS, Solidworks, PrusaSlicer, EGR-regulator, DPF-filter trdih delcev, Checksum- Kontrolna vsota, Bootloader- zagonski dnevnik, elektrokemijska, elektrolit, elektroda, erozija, Kolaborativni robot, električni tok, razširitvena plošča, A/D pretvornik, baterija, SOC, ESC, hidravlični aktuatorji, sinhrono gibanje, izvedbe, zvezno delujoči potni ventili, primerjava, programirljivi logični krmilnik, PID regulator., mikro erozija, 3D tiskanje, hidravlični valji, direktno vodenje, koncepti, zasnova sistema, vodenje sistema, CNC, rezkalni stroj, elektromehanska os, hidravlični agregat, vodna turbina, elektropnevmatski sistem, industrijski krmilnik, SpiderControl, simulacija, Beckhoff krmilnik, Solarni sledilnik, sončna celica, časovno sledenje, koračni motor, Skobeljni stroj, zagon stroja, Lenze Easy starter, cascade control system, FPGA, Zynq-7000 SoC, MicroZed development board, vezava krmilne omare, WSCAD, Laboratorij za robotizacijo, dokumentacija, elektro projektiranje, agregat, krmilje, optimizacija delovanja, Formula Student, Motec, mikrometrsko področje, fluidni motor, robotstudio, krmilnik Beckhoff, vodilo Profinet, programski jeziki, senzor, venturi, bernoulli, pretok, tekočina, kontrola mer, Siemens PLK, laserski merilnik, linearna koračna os, uporabniški vmesnik, on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, varnostne funkcije, pnevmatska stiskalnica, programabilni logični krmilnik, Siemens, polnilec baterije, piezoelektrični aktuator, mikrofluidni motor, Manipulator, vzdrževanje, preizkuševališče, algoritmi vodenja, Matlab Simulink, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa., emisije cestnih vozil, CO2, magistrske naloge, standard, energija, Dvoosoni solarni sledilnik, ArduinoUno, sledenje soncu, fotocelica, programska koda, fotovoltaika, manipulator, HMI, strojni, vid, sintranje, gradnja, računalniško podprto konstruiranje, hladilno-kanalni sistem, orodjarstvo, elastomeri, Enosmerni elektromotor, pogon kuhalne enote, Espresso kavni aparat, Robotizacija, KUKA, Siemens 1200, KUKO Sim Pro, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, OrangeEdit, Simens Simatic Step 7., spletni vmesnik, Arduino Yun, HTML, Eagle, PCB., algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, Robotska roka,  robotika, van der Waalsova sila, Bluetooth WT12, mobilna robotika, daljinsko vodenje, kosilnica, krmiljenje servopogona, digitalni kompas, I2C vodilo, rastlinjak, mikrokrmilnik., mikro manipulacija, mikro prijemalo, ledno prijemalo, mikro sestavljanje, nano prijemalo., realni čas, delovni prostor, singularne točke, navigacija, robotski sistemi, brizganje plastike, kartezični linearni robot, haptična naprava, teleoperiranje z robotom, KUKA RSI, KUKA KR5, tempomat, avtomobil, avto, mehki regulator, table lookup-scheme metoda, sistem za regulacijo ravnovesja, razsvetljava, cestna razsvetljava, LED luči, RGB modul, svetlobno onesnaževanje, kovaštvo, projektiranje, odkovki, ojnica, s pomočjo internetnih povezav, vodenje parkirnih prostorov, domofon, parkirni prostor, regulacija enosmernega električnega motorja, piezo rotacijski motor, proizvodna celica, portalni manipulator, meritev kotne hitrosti, meritev orientacije z elektronskim kompasom, AFM metode, Akiyamo sonda, SRF08, SRF04, vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi, industrijski roboti, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija, ultrazvočno senzoriranje ovir, komunikacija čovek - stroj, piezoelektrični mehanizem, nelinearni sistem, histereze, vzvratno razširjanje, krmiljenje manipulatorja, enoprstno prijemalo, korozija, nanokonica, piezoelektrične naprave, submikrometrsko pozicioniranje, proizvodnja MEMS, adaptivni sistemi, nanopozicioniranje., model obdelovalne celice, mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, MKE analiza, model frezalnega stroja, PC-krmilnik, komunikacijski vmesnik, rele, krmilnik Siemens LOGO!, stroj, nanotehnologija, piezoelektrično prijemalo, bimorf, človek-stroj komunikacija, linearni motor, testno mesto, dokumentiranje, Komunikacija, CAN-BUS, zajemanje podatkov, NI ELVIS II, RLC člen, preizkuševališče gonil, regulacija temperature, krmilnik Mitsubishi ALPHA 2, pretvornik Mitsubishi AL2-2PT-ADP, temperaturno tipalo Pt 100, Peltierjev element, Ključne besede: regulacije, identifikacija, izdelava programske opreme, specifikacije programske opreme, - avtomatizacija - pralna grupa - pnevmatski manipulator - PLC krmilje - pozicioniranje - varnost, tehnično varovanje, varovanje, objektiv, alarmna centrala, video strežnik, varovanje objektov, hladilni sistem, nano-robot, mikro-prijemalo, nano-tehnologije, DC motor, RC člen, RC oscilator, program LabVIEW, razvojna plošča NI ELVIS II, digitalna obdelava slik, prepoznava govora, vodenje invalidskega vozička z govorom, preklopno vezje, preoblikovalnik, merjenje električnih in neelektričnih veličin, ojačevalnik naboja, piezoelektrični senzor, algoritem detekcije periode, direktni in inverzni kinematični model, on-line merjenje razdalje, nanomanipulacija, hapticna naprava, Robotika, Robotsko varjenje, TIG varjenje, Plazma varjenje, Step 7, ZeNon, komunikacija JNET, serijski vmesnik RS232/485, robotski krmilnik, varilni robot, dvižna ploščad, dimenzioniranje, hidravlični pogonski sistem, vizualno vodenje, ultrazvočno varjenje, ultrazvočni varilni aparati, automation, ultrasound welding, ultrasound welding machine, PLK (programljivi logični krmilnik), vodenje in nadzor na daljavo, programiranje na daljavo, čistilna naprava, program Unity, proizvodni proces, signirni stroji, signiranje, merjenje dolžine, sila spoja, programiranje zaslona, električni načrt, grelni modul MIM-24, quartz grelec, grelna naprava, vertikalni dvig, programski jezik C, invalidski vozički, manipulatorji, stroj za brizganje plastike, dolivki, prijemalo, pralni stroji, razvoj naprave, Siemens LOGO programski paket, daljinsko vodenje kamere, ethernet/IP, programabilno krmilje, softPLC, Modbus/TCP, industrijska omrežja, SIMATIC S7, OP7, ProTool, Allen-Bradley krmilnik, Panel View, Rs logix, Panel Builder 32, učenje na daljavo, oddaljeni eksperiment, telelaboratorij, Mooodle, rezervacijski sistem, robotski krmilnik DSP-2, samonastavljivi regulatorji, teorija rojev, releji, točkovno uporovno varjenje, zvezni nevronski sliding-mode regulator, alternativna vozila, dvojni pogon, ekološka vozila, hibridna vozila, bovden poteg, kontrola varjenja, varilni računalniki, SINATIC S7-300, step 7, haptične naprave, ovijalniki, aparaturna oprema, robot ABB, stroj za penjenje, nalivna miza, dvigala, prostoprogramljivi krmilni sistemi, vzmetni listi, kalilna linija, krmijenje, prostoprogramljivi krmilni sistem, nadzorna plošča OP, regulacijska tehnika, računalništvo, razpoznavanje govora, telerobot, nadzorni sistemi, SCADA, načrtovanje strojev, DC-motorji, učni pripomočki, trio motion krmilniki, triprostostni manipulator, mehanizem kamere, daljinsko vodenje kamere preko interneta, adaptivne regulacije, načrtovanje poti, izogibanje ovir, simuliranje gibanja mobilnega robota, multi agentni sistemi, sistem "Palica in voziček", Real Time Workshop (RTW), dSPACE DS 1102 DSP krmilnik, ControlDesk, umetni nevron, nevronski regulator, servomehanizem, Real-Time Windows Target, LEGO Mindstorms, krmiljenje industrijskega procesa, krmilnik Siemens Simatic S7-300, optimizacijske metode, gen, kromosom, križanje, mutacija, hitrostna regulacija, kinematika, Denavit-Hartenbergova metoda, izračunani moment
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici