| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Karel Jezernik

Vseh ključnih besed je 324, ki se skupaj pojavijo 467 krat.
69 ključnih besed (21.3 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 212 krat (45.4 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
16x7.55%robotika
12x5.66%regulacije
9x4.25%simulacije
8x3.77%asinhronski motorji
7x3.3%nevronske mreže
6x2.83%roboti
5x2.36%krmiljenje, avtomatizacija
4x1.89%vektorska regulacija, regulacija, simulacija, Boost usmernik, programska oprema
3x1.42%FPGA, tranzistorski pretvorniki, sinhronski motor, meritve, regulator stanj, usmerniki, regulatorji, tokovni regulator, drsni režim, sinhronizacija, transputer, mikroračunalniška regulacija
2x0.94%DSP, dogodkovno vodenje, mehka logika, IGBT tranzistorji, prožilna vezja, elektromagnetna skladnost, elektromotorski pogoni, električno vozilo, vodenje, modeliranje, mikrokrmilnik, inkrementalni dajalnik, vgrajeni sistemi, regulator, enosmerni motor, trajni magneti, regulator toka, navor, internet, SCARA robot, paralelni mehanizem, MATLAB/Simulink, linearni pogon, Matlab, pretvorniki, pulznoširinska modulacija, elektrotehnika, računalniško konstruiranje, Sliding-mode, nelinearni sistemi, linearni sistemi, avtomatika, transputerji, strežni programi, inverzna kinematika, robotski krmilniki, prevajalniki, uporabniški vmesniki, tokovni regulatorji, krmilniki, kinematika, enosmerni motorji, moduli, križni zbirnik
1xFPGA izvedba, načrtovanje aparaturne opreme, nihanje navora, modularni končni avtomati stanja, generator zveznega gibanja, asinhronska opravila vodenja, ARM Cortex M3, robustno vodenje, vodenje drsnih vrat, oblikovalne metode programiranja, kontrola sile, sistemska redundantnost, linearni sinhronski motor, tokovna regulacija, elektromotorni pogon, BLAC vodenje, BLDC vodenje, grafični vmesnik, končni avtomat stanj, nadzor, emulacija mehanskega bremena, PLL filter, hibridno vozilo, baterija, superkondenzator, močnostni stikalni pretvornik, DSP-digitalni signalni procesor, meritev hitrosti, trifazni mostič, pulzno širinska modulacija, programirljiva logična vezja, mobilni robot, MOSFET tranzistorji, regulacija hitrosti, veter, generator, vetrnica, hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji, Mehatronska naprava, mehanizem z eno prostostno stopnjo, regulacija gibanja, dinamični model, DC/DC Pretvornik navzdol, Delphi, RS232, histerezni regulator, programirna FPGA vezja, Xilinx, ISE, motor s površinsko nameščenimi trajnimi magneti, identifikacija parametrov, valovitost navora, preskočno reluktančni samodržni navor, histerezno tokovno vodenje, dogodkovno tokovno vodenje, močnostni pretvorniki, trifazni razsmerniki, električni skuter, sinhronski motorji, opazovalniki kota, Hallov dajalnik, PHP, MySQL, racionalizacija pouka, e-učenje, emulacija bremena, regulator navora, vodenje projektov, projektni management, izdelava avtomobila, električni avtomobil, razvoj izdelka, električni pogon, konstruiranje, mehatronika, krmilna ročica, regulaicja, metoda izračunanih navorov, vodenje položaja, prosti hod v prensnikih, CNC stroji, linearno vodilo, kroglično navojno vreteno, koračni motor, krmiljenje koračnih motorjev, programska oprema PC-NC, Simulink, real time workshop, real time windows target, regulacija v realnem času, frekvenčni pretvorniki, symPowerSystems, celovito proizvodno vzdrževanje, pretvorniški mostič, merilno vezje, merjenje faznih napetosti, fazne napetosti, dvojni preklopni integrator, induction machine, inverter bridge, speed sensrless control, measuring circuit, dual switched integrator, regulacija električnih motorjev, strojna oprema, vektorsko pulzno širinska modulacija, asinhronski motroji, tranzistorski mostič, merjenje faznega toka, mikrokrmilnik PIC 16F876, MATLAB-simulink, momentna karakteristika, ekonomika podjetja, mobilni roboti, sledenje, robotski krmilnik, dSPACE, vetrna turbina, teleoperiranje, navidezna resničnost, XML, VRML97, transformator, izvor toka, diskretni filter, Kalmanov filter, ocenitev, alfa-beta sledilnik, sledilniki, ocenjevanje hitrosti, kinematični modeli, učni roboti, MatLab, robotska celica, prijemala, krmilni sistemi, projekt, projektiranje, varjenje v CO2, zaščitni atmosferi, investicije, robotizacija, impedančno vodenje, CNC krmilnik, matematični modeli, statični pretvorniki, estimatorji, motnje, nelinearni mehanizmi, elektronika, tranzistorji, verifikacije, trenje, vodenje sistemov, miza za laserski razrez, programski jezik C, U/f karakteristika, pulznoširinski modulator, trifazni IGBT most, servomotorji, členkasta konfiguracija, direktni kinematični modeli, geometrijski modeli, verifikacija modelov, paralelno procesiranje, večprocesorski robotski krmilniki, osni moduli, umetne nevronske mreže, regulacija nelinearnega sklopa, adaptivna regulacija, simulacija hitrostne regulacije, avtomatizacija servopogona, regulator hitrosti, regulacija triosnega robotskega sistema, transporterji, težki odklopni transporter, pogoni, PADSIM, MATLAB, PLL zanka, sliding mode, simulacija delovanja usmerniškega mosta, buck pretvorniki, IEC-555.2 standard, Luenbergerjev opazovalniki, decentralni regulatorji, taho-krmilnik, resolver, kolektorski motorji, časovni odziv, mikroračunalniki, industrijski roboti, nevronski regulatorji, Ljapunova teorija stabilnosti, frekvenčna karakteristika, Nyquistov diagram, Bodejev diagram, stabilnost, servosistemi, energetska elektronika, tranzistorski usmerniki, pretvorniki enosmernega toka, hibridna regulacija, opazovalniki motenj, izmenični motorji, procesni mikroračunalniki, trajektorije, realni čas, avtomatska regulacija, digitalni filtri, mikroračunalnik, tlak, hidropostaje, stružnice, računalništvo, računalniške komunikacije, RS 485 protokol, serijska komunikacija, AM, programirana pulzno širinska modulacija, programsko kontroliran sistem, mikroprocesor, komunikacija, tehnika avtomatske regulacije, tokovi in hitrosti, trifazni asinhronski motorji, položaj, tok, hitrost, proženje mostiča, enosmerni pogon, kaskadna regulacija toka, PI regulatorji, digitalne regulacije, identifikacija inducirane napetosti, izgradnja modela enosmernega motorja, industrijski mikrokrmilnik, računalniško integrirana proizvodnja, planiranje in vodenje proizvodnega procesa, informacijski sistem tehnološke celice, industrijski mikroterminal, tiristorski most, diagnostika, komunikacija človek-računalnik, operacijski sistemi, upravljanje procesov, računalniki, homogene transformacije, Jacobijeva matrika, numerične metode, elektroobločna peč
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici