| Naslov: | SNOVANJE IN VODENJE MEHANIZMA Z ENO PROSTOSTNO STOPNJO |
|---|
| Avtorji: | ID Kirbiš, Tomaž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Jezernik, Karel (Mentor) Več o mentorju...
ID Rojko, Andreja (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Kirbis_Tomaz_2009.pdf (9,37 MB)
MD5: CBA76C4F2C8A52464A3A9C52C808859E
PID: 20.500.12556/dkum/6064bff5-5a15-452b-818c-80306cb679a0
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je opisan mehanizem z eno prostostno stopnjo, izdelan za potrebe pedagoškega procesa. Mehanizem je opremljen s servoojačevalnikom, ki vsebuje analogno tokovno regulacijo. Za krmilnik je uporabljen DSP-2 regulacijski sistem, ki omogoča hitro izvedbo algoritmov (Rapid Control Prototyping - RCP). Za napajanje DSP-2 kartice in povezovanje signalov je izdelana napajalna kartica. Pri vodenju mehanizma je uporabljen PD regulator in referenčna trajektorija s sin2 hitrostnim profilom. Prikazani in primerjani so simulacijski in eksperimentalni rezultati. Zajeti so vsi električni in konstrukcijski načrti, ter postopek izdelave mehanizma z eno prostostno stopnjo. |
|---|
| Ključne besede: | Mehatronska naprava, mehanizem z eno prostostno stopnjo, regulacija gibanja, enosmerni motor, dinamični model |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Kirbiš] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-10627 |
|---|
| UDK: | 681.513.3.033(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13312534 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NW6ZH0TQ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.02.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2250 |
|---|
| Število prenosov: | 217 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
