| Title: | SNOVANJE IN VODENJE MEHANIZMA Z ENO PROSTOSTNO STOPNJO |
|---|
| Authors: | ID Kirbiš, Tomaž (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Jezernik, Karel (Mentor) More about this mentor...
ID Rojko, Andreja (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Kirbis_Tomaz_2009.pdf (9,37 MB)
MD5: CBA76C4F2C8A52464A3A9C52C808859E
PID: 20.500.12556/dkum/6064bff5-5a15-452b-818c-80306cb679a0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je opisan mehanizem z eno prostostno stopnjo, izdelan za potrebe pedagoškega procesa. Mehanizem je opremljen s servoojačevalnikom, ki vsebuje analogno tokovno regulacijo. Za krmilnik je uporabljen DSP-2 regulacijski sistem, ki omogoča hitro izvedbo algoritmov (Rapid Control Prototyping - RCP). Za napajanje DSP-2 kartice in povezovanje signalov je izdelana napajalna kartica. Pri vodenju mehanizma je uporabljen PD regulator in referenčna trajektorija s sin2 hitrostnim profilom. Prikazani in primerjani so simulacijski in eksperimentalni rezultati. Zajeti so vsi električni in konstrukcijski načrti, ter postopek izdelave mehanizma z eno prostostno stopnjo. |
|---|
| Keywords: | Mehatronska naprava, mehanizem z eno prostostno stopnjo, regulacija gibanja, enosmerni motor, dinamični model |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Kirbiš] |
|---|
| Year of publishing: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-10627 |
|---|
| UDC: | 681.513.3.033(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13312534 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NW6ZH0TQ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.02.2012 |
|---|
| Views: | 2246 |
|---|
| Downloads: | 217 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
