| Naslov: | BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM |
|---|
| Avtorji: | ID Špindler, Matej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Terbuc, Martin (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Spindler_Matej_2009.pdf (1,92 MB)
MD5: 1AAE9004B9A57A9946FCD34F8569A93F
PID: 20.500.12556/dkum/ca8b0a6b-de3b-44e6-8301-edca166dc2c3
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljena uporaba arhitekture ARM za izvedbo bilateralne robotske aplikacije. Uporabljen je splošno-namenski operacijski sistem Linux. Prikazan je postopek navzkrižnega prevajanja za ARM ciljne sisteme. Za doseganje realno-časovnih odzivov je uporabljeno orodje RTAI. Izdelana aplikacije je RTAI Linux modul, ki zahteva implementacijo kontrolnih algoritmov v celoštevilski aritmetiki. Zasnova aplikacije je narejena z UML modeli. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, Linux, RTAI, ARM, UML, programsko inženirstvo, celoštevilska aritmetika |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Špindler] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-11115 |
|---|
| UDK: | 007.52:004.45(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13384982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IK15KFYG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 08.07.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 2800 |
|---|
| Število prenosov: | 190 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
