| Title: | BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM |
|---|
| Authors: | ID Špindler, Matej (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Terbuc, Martin (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Spindler_Matej_2009.pdf (1,92 MB)
MD5: 1AAE9004B9A57A9946FCD34F8569A93F
PID: 20.500.12556/dkum/ca8b0a6b-de3b-44e6-8301-edca166dc2c3
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena uporaba arhitekture ARM za izvedbo bilateralne robotske aplikacije. Uporabljen je splošno-namenski operacijski sistem Linux. Prikazan je postopek navzkrižnega prevajanja za ARM ciljne sisteme. Za doseganje realno-časovnih odzivov je uporabljeno orodje RTAI. Izdelana aplikacije je RTAI Linux modul, ki zahteva implementacijo kontrolnih algoritmov v celoštevilski aritmetiki. Zasnova aplikacije je narejena z UML modeli. |
|---|
| Keywords: | robotika, Linux, RTAI, ARM, UML, programsko inženirstvo, celoštevilska aritmetika |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Špindler] |
|---|
| Year of publishing: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-11115 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.45(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13384982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IK15KFYG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 08.07.2009 |
|---|
| Views: | 2804 |
|---|
| Downloads: | 190 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
