| Naslov: | VODENJE NELINEARNEGA MEHANIZMA Z METODAMI MEHKEGA RAČUNANJA |
|---|
| Avtorji: | ID Oštir, Matjaž (Avtor)
ID Rojko, Andreja (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Ostir_Matjaz_2010.pdf (1,83 MB)
MD5: 4DA7EDD087CD11260BE410B6FE3B4923
PID: 20.500.12556/dkum/b07a2d48-4ca4-4b78-a848-1339ac92b85c
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo predstavili uporabo dveh mehkih metod računanja za vodenje nelinearnega mehanizma z eno prostostno stopnjo. Opisano je vodenje s pomočjo umetne nevronske mreže in mehke logike. Hkrati je bilo za primerjavo rezultatov obeh mehkih metod izvedeno vodenje s PD-regulatorjem. Sistemi vodenja so bili narejeni in simulirani v programskem paketu MATLAB/Simulink, sami algoritmi pa napisani v jeziku C. Izvajanje in testiranje algoritmov je potekalo na realnem mehanizmu s pomočjo DSP-2-modula. |
|---|
| Ključne besede: | položajno vodenje mehanizmov, umetne nevronske mreže, mehka logika, nelinearne regulacije, mehko računanje, mehanizem z eno prostostno stopnjo, metoda izračunanega navora |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Oštir] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-15901 |
|---|
| UDK: | 681.511.4:004.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14631958 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NW3WRCB4 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 11.10.2010 |
|---|
| Število ogledov: | 2568 |
|---|
| Število prenosov: | 226 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
