| Title: | VODENJE NELINEARNEGA MEHANIZMA Z METODAMI MEHKEGA RAČUNANJA |
|---|
| Authors: | ID Oštir, Matjaž (Author)
ID Rojko, Andreja (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Ostir_Matjaz_2010.pdf (1,83 MB)
MD5: 4DA7EDD087CD11260BE410B6FE3B4923
PID: 20.500.12556/dkum/b07a2d48-4ca4-4b78-a848-1339ac92b85c
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo predstavili uporabo dveh mehkih metod računanja za vodenje nelinearnega mehanizma z eno prostostno stopnjo. Opisano je vodenje s pomočjo umetne nevronske mreže in mehke logike. Hkrati je bilo za primerjavo rezultatov obeh mehkih metod izvedeno vodenje s PD-regulatorjem. Sistemi vodenja so bili narejeni in simulirani v programskem paketu MATLAB/Simulink, sami algoritmi pa napisani v jeziku C. Izvajanje in testiranje algoritmov je potekalo na realnem mehanizmu s pomočjo DSP-2-modula. |
|---|
| Keywords: | položajno vodenje mehanizmov, umetne nevronske mreže, mehka logika, nelinearne regulacije, mehko računanje, mehanizem z eno prostostno stopnjo, metoda izračunanega navora |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Oštir] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-15901 |
|---|
| UDC: | 681.511.4:004.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14631958 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:NW3WRCB4 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.10.2010 |
|---|
| Views: | 2566 |
|---|
| Downloads: | 226 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
