| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:AVTOPILOT ZA BREZPILOTNI LETALNIK NA SISTEMSKI REŠITVI ANDROID
Avtorji:ID Kranjec, Jernej (Avtor)
ID Žalik, Borut (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Podgorelec, David (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Kranjec_Jernej_2010.pdf (5,21 MB)
MD5: 8230460C499DF16E6C31390A3A7B45C6
PID: 20.500.12556/dkum/07881b94-1681-49c9-ae50-5dd4aa6f634c
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Osrednja tema diplomske naloge je test uporabnosti cenejših, potrošniku namenjenih komponent za izvedbo brezpilotnega letalnika, namenjenega učenju in raziskovanju. Diplomska naloga opisuje izdelavo brezpilotnega letalnika, katerega temelj je mobilni telefon z operacijskim sistemom Android. Izdelava zajema modifikacijo letalskega modela z daljinskim upravljanjem, načrtovanje in izvedbo kontrolnih vezij, uporabo vgrajenih senzorjev v telefonu ter zmožnost mobilnega telefona, da dostopa do spleta za prenos telemetrijskih podatkov. Diploma opisuje tudi razvoj programske opreme, namenjene upravljanju letalnika ter obdelavi in prikazu telemetrijskih podatkov.
Ključne besede:brezpilotni letalnik, programiranje, senzorji, obdelava signalov, podatki GPS, splet
Kraj izida:Maribor
Založnik:[J. Kranjec]
Leto izida:2010
PID:20.500.12556/DKUM-15921 Novo okno
UDK:004.92(043.2)
COBISS.SI-ID:14683926 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:REPYSNVM
Datum objave v DKUM:06.12.2010
Število ogledov:2489
Število prenosov:377
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:AUTOPILOT FOR UNMANNED AERIAL VECHICLE ON ANDROID PLATFORM
Opis:The main subject of this thesis is testing the usability of cheaper, consumer grade electronics for development of an unmanned aerial vehicle, intended for education and research. The thesis describes the production of an unmanned aerial vehicle, whose foundation is a mobile phone with the Android operating system. Construction includes modification of a remote control plane, designing and building of control circuits, using sensors embedded in the phone and phone's ability to access the Internet and transfer telemetry data. The thesis also describes the development of software for controlling the unmanned aerial vehicle and telemetry data processing and visualization.
Ključne besede:unmanned aerial vehicle, programing, sensors, signal precessing, GPS data, Internet


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici