| Naslov: | OBČUTLJIVOST KRITERIJEV GIBLJIVOSTI ROBOTOV V OKOLICI SINGULARNIH TOČK |
|---|
| Avtorji: | ID Zadravec, Matej (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Zadravec_Matej_2010.pdf (2,23 MB)
MD5: F2A340EEEDCA50F86763A54FA8A12207
PID: 20.500.12556/dkum/5bb30112-3c6b-4572-894b-9ce72bc4d9be
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen izračun direktnega in inverznega kinematičnega modela robotskega mehanizma s tremi prostostnimi stopnjami. Izvedena je analiza indeksa
gibljivosti in singularnih vrednosti Jacobijeve matrike. Vsi izračuni, ki so zajeti v diplomskem delu, so bili najprej simbolično izračunani s pomočjo programskega orodja
Mathematica, kasneje pa je verodostojnost teh izračunov preverjena še v programskem orodju Matlab, v katerem so tudi prikazani grafični rezultati izračunov. Rezultat
diplomskega dela je ocena kriterija gibljivosti robotov v okolici singularne točke. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, direktni in inverzni kinematični model, Jacobijeva matrika, indeks gibljivosti, hitrostni elipsoid, kinematična singularnost |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Zadravec] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16169 |
|---|
| UDK: | 004.92:007.72(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14905366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SB4SDKBF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 3000 |
|---|
| Število prenosov: | 219 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
