| Naslov: | KRMILJENJE HELIKOPTERJA S ŠTIRIMI POGONSKIMI OSMI S POMOČJO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO |
|---|
| Avtorji: | ID Hartman, Lovro (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Hartman_Lovro_2010.pdf (6,54 MB)
MD5: 6499D7D050F1FD4404A51FA4A7A190FD
PID: 20.500.12556/dkum/82145fc3-b441-4bde-81c6-a21e5ffacde4
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je opisan razvoj helikopterja s štirimi pogonskimi osmi in programska zasnova kontrolnega dela, ki služi za upravljanje plovila. Prototip plovila zajema strojne komponente pogonskega sklopa, konstrukcijo plovila in elektronske komponente kontrolnega dela, kamor sodijo senzorji in vhodno/izhodna plošča
Arduino Mega. Razviti moduli in sistem za upravljanje plovila so implementirani v programskem jeziku Wiring z uporabo razvojnega okolja Arduino. Sistem vodenja plovila je nadgrajen s krmilnikom PID, ki skrbi za stabilizacijo plovila okoli prostorskih osi, in sistemom za samodejno izravnavo, kjer informacijo o naklonu plovila ocenjujemo z uporabo Kalmanovega fifiltra. |
|---|
| Ključne besede: | Arduino, helikopter, ledbdeča plovila, krmilnik PID, senzorji, mikrokrmilniki |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Hartman] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16296 |
|---|
| UDK: | 004.4:62-5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14664214 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EFP4FQH1 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.12.2010 |
|---|
| Število ogledov: | 3456 |
|---|
| Število prenosov: | 516 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
