| Title: | KRMILJENJE HELIKOPTERJA S ŠTIRIMI POGONSKIMI OSMI S POMOČJO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO |
|---|
| Authors: | ID Hartman, Lovro (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UNI_Hartman_Lovro_2010.pdf (6,54 MB)
MD5: 6499D7D050F1FD4404A51FA4A7A190FD
PID: 20.500.12556/dkum/82145fc3-b441-4bde-81c6-a21e5ffacde4
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je opisan razvoj helikopterja s štirimi pogonskimi osmi in programska zasnova kontrolnega dela, ki služi za upravljanje plovila. Prototip plovila zajema strojne komponente pogonskega sklopa, konstrukcijo plovila in elektronske komponente kontrolnega dela, kamor sodijo senzorji in vhodno/izhodna plošča
Arduino Mega. Razviti moduli in sistem za upravljanje plovila so implementirani v programskem jeziku Wiring z uporabo razvojnega okolja Arduino. Sistem vodenja plovila je nadgrajen s krmilnikom PID, ki skrbi za stabilizacijo plovila okoli prostorskih osi, in sistemom za samodejno izravnavo, kjer informacijo o naklonu plovila ocenjujemo z uporabo Kalmanovega fifiltra. |
|---|
| Keywords: | Arduino, helikopter, ledbdeča plovila, krmilnik PID, senzorji, mikrokrmilniki |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Hartman] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16296 |
|---|
| UDC: | 004.4:62-5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14664214 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:EFP4FQH1 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.12.2010 |
|---|
| Views: | 3454 |
|---|
| Downloads: | 516 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
