| Naslov: | INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME |
|---|
| Avtorji: | ID Konovšek, Janez (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Katanec, Jože (Komentor)
ID Steblovnik, Konrad (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Konovsek_Janez_2010.pdf (5,53 MB)
MD5: A2754428E007A3D4A4109F4D5B3D6E60
PID: 20.500.12556/dkum/93c38160-ecd2-466b-bf72-3932dd5c5f10
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih. |
|---|
| Ključne besede: | mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++ |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Konovšek] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16564 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.532(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14967318 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:R5TCEQME |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2903 |
|---|
| Število prenosov: | 355 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
