| Title: | INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME |
|---|
| Authors: | ID Konovšek, Janez (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Katanec, Jože (Comentor)
ID Steblovnik, Konrad (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Konovsek_Janez_2010.pdf (5,53 MB)
MD5: A2754428E007A3D4A4109F4D5B3D6E60
PID: 20.500.12556/dkum/93c38160-ecd2-466b-bf72-3932dd5c5f10
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih. |
|---|
| Keywords: | mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++ |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Konovšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16564 |
|---|
| UDC: | 007.52:681.532(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14967318 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:R5TCEQME |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Views: | 2901 |
|---|
| Downloads: | 355 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
